一种遗传算法优化控制器参数新的实现方法

摘要

利用遗传算法和MATLAB进行控制系统的仿真研究是一种重要的系统分析和设计方法.该文介绍了基于C++ 语言开发的遗传算法类库GAlib,并利用该类库,针对传统的基于MATLAB遗传算法优化控制器参数实现方法的缺点,给出一种采用了C++调用MATLAB计算引擎新的实现方法,能够灵活地设计染色体结构和相应的遗传算子,并能够和MATLAB工具箱和Simulink支持相结合对不同结构的控制系统进行仿真,具有通用性.对水压自动加载控制系统的PID控制器设计进行参数优化,仿真结果表明该方法的有效性,并具有实用性的特点.