教学用MOVEMASTEREX机器人运动学仿真研究

摘要

该文针对"机器人技术"教学实验的实际需要,在分析了现今机器人仿真在教学实验上应用的现状的基础上,以MOVEMASTEREX教学用机器人为仿真对象,在用解析法建立运动学模型基础上,综合应用OpenGL和VC++等软件开发工具开发了一套运动学仿真软件,满足了教学实验的实际需要.文中较为详细地给出了简洁的解析法求解运动学模型和仿真软件框架图,最后给出仿真结果.实践证明,此方法简单易行.