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高丽娜; 马尧海;
南京工业大学信息科学与工程学院;
江苏南京;
210009;
碰撞检测; 虚拟漫游; 包围盒;
机译:使用Shared Triangles Extended Octrees方法对虚拟机工具和虚拟机器人手臂进行碰撞检测
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