基于MME非线性系统递推辨识算法改进及仿真

摘要

该文介绍了最小模型误差估计算法(MME)和在非线性不确定系统辨识中的应用,以及分析了基于此算法的系统的鲁棒性的几个方面.并且,基于最优化理论控制以及两点边值问题,采用不变式嵌入法,给出了模型不确定非线性系统中基于MME在线递推估计算法,并首次提出了在满足协方差约束的前提下,如何最优地选择正定矩阵W的初值,以使非线性不确定系统的辨识结果达到最佳.最后,基于此算法,给出了非线性离散系统的仿真实例,仿真结果说明,最优地选择W的初值,使该方法是模型不确定非线性系统中辨识的有效方法.