GPS和类GPS载波用于编队星座状态测量

摘要

为了确定编队星座的星间相对位置和卫星姿态,在原有联合GPS差分和类GPS伪距进行状态确定的研究基础上,进一步加入了类GPS载波差分信息.利用高精度的类GPS伪距给卫星间公里级的基线提供厘米级的约束,并采用Bayes最小二乘法快速解算出GPS星间载波单差整周模糊度;先由GPS伪距单点定位、GPS星内差分定姿获得卫星间相对位置、卫星姿态的先验信息,再采用Bayes最小二乘进行编队星座状态整体确定.数学仿真结果表明卫星间相对位置确定精度优于10-2m,加入类GPS载波差分后能极大提高卫星姿态确定精度,使其优于10-5rad.