基于粒子滤波的小波特征跟踪方法研究

摘要

该文提出了基于粒子滤波的小波特征跟踪方法.粒子滤波基于蒙特卡罗模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,是一种实用的后验概率求解方法.文中研究了目标的Gabor小波网络表示,用一定数量的小波构成一个集合来表示目标特征,各小波的参数由优化方法来确定.构建了基于粒子滤波的跟踪框架,每个粒子表示一种Gabor小波网络的可能形式,并计算与当前图像的相似度.粒子权值与相似度成正比,目标状态的后验概率由粒子加权表示.与传统的"峰值"跟踪方法不同,粒子滤波具有"多峰"的跟踪形式,并结合对光照、噪声不敏感的小波表示形式,具有较强的抗局部遮挡能力.