多变量内模控制中一类病态系统的处理

摘要

IMC是一种实用性很强的控制方法,结构简单、设计直观简便,在线调节参数少,且调整方针明确,调整容易.将内模控制用于多变量系统的控制,是改善工程控制的一个好的控制策略.多变量的解耦内模控制,是多变量控制的一种有效方法,对于非病态系统的模型失配,可以通过调整滤波器的参数来获得期望的鲁棒性.但是对于一类病态系统,对模型失配特别敏感,此时必须对系统本身进行改造才能获得满意的特性.文中通过对传递函数矩阵的奇异值分解来实现对系统本身进行改造,在此基础上设计滤波器,进而获得希望的系统鲁棒性.