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刘辉; 胡柄梁; 周锦松; 张文喜;
中科院西安光学精密机械研究所;
陕西;
西安;
710068;
中国科学院研究生院;
北京;
100039;
微型航天探测器; 双差分; 图像配准;
机译:航天飞机家族:航天飞机Ⅱ,微型航天飞机和微型航天飞机
机译:复杂交通环境中人体运动目标识别算法研究
机译:基于粒子群协作的红外成像动态多目标识别与估计算法研究
机译:使用微型航天器和双峰反应堆系统的木星探测器
机译:用于仿生眼的铁电微型光电探测器的设计与开发
机译:陀螺仪对微型航天器姿态的建模与分析
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:高级移动航空电子设备:一种可重新配置的微型航空电子设备平台,可满足小型行星探测器和微型航天器的未来需求
机译:由目标识别系统执行的目标识别系统和目标识别方法,在目标识别系统上执行的目标识别程序以及存储该目标识别程序的记录介质
机译:目标识别系统,由目标识别系统执行的目标识别方法,在目标识别系统上执行的目标识别程序以及存储该目标识别程序的记录介质
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