基于可观测度评价的雷达系统误差估计

摘要

系统误差估计是雷达组网融合跟踪系统的重要环节,而可观测度又是决定误差估计效果的关键因素.通常情况下,可观测度难以定量描述,直接衡量系统的估计性能也就不易实现.提出了一种间接的方法评价系统的可观测度,并根据评价的结果判定估计的精度.对于可观测度较低的情况,改进了基于EKF的系统误差估计算法,提高了估计的精度.仿真实验表明,方法不仅能够有效评价系统的可观测度,并且在低可观测度条件下,改进算法的误差估计精度明显优于原有算法.