基于LQ微分对策的最优规避策略与决策算法

摘要

针对信息化条件下飞行器通过"智能"机动方式来规避拦截这一问题,基于LQ微分对策方法对最优规避参数的决策问题进行了研究.首先,将微分对策引入LQ最优控制算法,建立了飞行器规避拦截问题的数学模型;其次,提出了将Hamil-ton-Yaceobi伴随向量与共轭法相结合的共轭决策方法,简化了微分对策的求解,并得到了最优规避参数的解析解;给出了规避策略中不同参数对规避效果的不同灵敏度,并给出了最优规避参数的决策算法;最后,针对不同的对抗情形,进行了数字仿真,检验了本文微分对策模型的合理性和算法的有效性.