基于概率密度的多基阵声目标被动定位算法研究

摘要

采用一种基于概率密度的方法对常规多站时差定位法进行改进,并给出该方法的计算推导公式.该算法在获取目标位置初始值的基础上,将目标方位看成是满足一定概率密度的多个测量子集,寻找出多个子集共同密度对应的最大点,即为目标的最终位置.通过实测数据验证,实验结果表明,在合理布置辅阵位置的基础上,基于概率密度的定位算法可以大幅度降低定位误差,从而提高定位精度.尤其是在目标远距离飞行时,定位精度明显优于常规时差定位法,具有重要的实用价值.