基于数字PI调速算法的直流力矩电机控制

摘要

为了适应某控制系统快速、灵活性的要求,提高速度稳定性,采用专门的运动控制芯片TMS320LF2407A、7200plus/r的编码器以及直流力矩电机J75LYX011,设计了一个将数字PI调速算法应用于直流力矩电机稳速控制的系统,根据实测值与给定值之间的偏差不断调整输出值,使直流电机迅速达到设定的速度或位置值.经过对数字PI调速算法参数的整定,使伺服系统可以达到无超调输出,且调节时间短,稳态误差小于万分之四的要求.运用Matlab软件对整个调速系统进行了仿真,结果证明了该调速系统的时域和频域性能指标均符合设计要求.