旋挖钻机钻桅自动纠偏系统PID控制与仿真

摘要

以多功能旋挖钻机为研究对象,针对钻桅垂直度手动纠偏时间长且精度不高的问题,采用闭环电液比例控制技术及PID控制技术对自动纠偏控制系统进行了设计.通过分析计算得到闭环系统各个环节的传递函数,并利用MATLAB-Simulink实现油缸位移到钻桅倾角的函数运算,从而建立整个系统的数学模型.利用Simulink工具箱对系统进行动态仿真,根据仿真结果,整定PID参数,提高系统动态响应特性,使钻桅能快速的自动纠偏到控制精度范围内,提高了钻机成孔质量和工作效率.