基于虚拟现实的无人机维修训练系统的开发

摘要

为了改善作为复杂武器装备的无人机(UAV)在结合实装进行操作训练时所出现的效率低、代价高、训练内容片面等问题,开发研制了基于虚拟现实的UAV维修训练系统.阐述了系统的结构设计及系统各模块的功能实现.对系统设计实现中模型的建立,模型的驱动,及基于驱动软件Vega Prime的几个关键问题进行了个性化的探讨.最后,在整个系统实现网络互联的问题上,给出了其高层体系结构(HLA)架构设计.无人机虚拟维修训练系统的设计实现,不仅使操作培训更加方便、安全;缩短了培训周期、降低了培训费用,而且有力的改善了目前无人机结合实装进行操作训练的局限性.