汽车模拟器体感模拟滤波算法数字化实现

摘要

为在汽车模拟器上实现运动感觉,需要将汽车运动的线加速度、角速度参数通过体感模拟算法滤波处理.为满足编程要求,需将该算法经过数字化实现.根据经典体感模拟算法原理,针对大型特种车的运动特点,推导了体感模拟算法的滤波器传递函数及其阶次;采用双线性变换方法,将模拟滤波器的频率映射为数字滤波器频率,并将其传递函数推导为差分方程表达式,实现了数宁滤波.应用此数字滤波器对模拟信号和虚拟车输出的数字信号进行了滤波,结果表明该数字滤波器能够将高频与低频信号分离,并满足滤波精度和实时性要求,达到了预期的滤波效果.