室外场景CSIFT的关键点检测和特征匹配

摘要

在目标的识别和匹配中,SIFT已经被证明是鲁棒性最好的局部不变特征描述符.虽然它能够对各种几何变化保持不变性,但却忽略了目标的颜色信息,限制了它的性能.提出一种改进的彩色的尺度不变特征变换(CSIFT)方法,结合目标的颜色特征与几何特征,针对室外场景的特点,简化了颜色不变量形式,实现了室外场景中目标的关键点检测和特征匹配.实验结果表明,CSIFT方法比经典的SIFT能更好地适用于室外场景中的关键点检测和特征匹配.