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吴小平; 冯正平; 朱继懋;
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院;
上海;
200030;
蚁群算法; 多自治水下机器人; 旅行商问题; 路径规划;
机译:基于改进蚁群算法的机器人最优路径规划方法研究
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