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张勇; 许东来;
北京工业大学,北京,100124;
双足机器人; 稳定性判断; 步态规划;
机译:考虑健壮性的小型双足步行机器人的步行模式生成
机译:基于步态分析的双足人形机器人步行稳定
机译:基于离散力学和最优控制的双足动态步行机器人超线性收敛可行序列二次规划算法。
机译:具有成本效益的小型人形双足机器人的步行步态稳定性和步态效率研究:分析,仿真和实现
机译:被动动态双足步行的实验研究:参数变化对步态模式的影响。
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:平面双足机器人的两个步行步态,配备有用于膝关节的四杆机构
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学
机译:双足步行机器人的步态生成和跟踪控制的方法
机译:双足步行机器人及其生成步态数据的方法
机译:双足步行机器人控制方法及双足步行机器人控制系统
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