基于两层策略的噪声图像对的点匹配算法

摘要

针对机器人视觉研究中噪声的存在,很多的区域匹配算法都受其影响.为了解决去噪问题,提出了一种两层策略的噪声图像对的点匹配算法.先粗糙匹配采用较大的模板窗利用差值平方和比较边缘相似性,从而得到匹配点的大致范围.然后精细匹配,在粗略匹配所得的小范围内采用灰度相似性确定匹配点位置.结合数学组合的定义和噪声的对称概率密度函数,改进次序统计滤波器并且把它用于估计灰度值.以添加高斯噪声的真实图像为测试对象.实验结果显示了此匹配在不同的信噪比下受噪声影响很小和具有很高的匹配率.