广义系统Kalman融合器的研究

摘要

研究带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器广义离散随机线性系统,根据Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在线性最小方差信息融合准则下,应用奇异值分解和增广状态空间模型,为了提高融合器的精度,提出了按矩阵加权降阶稳态广义Kalman融合器,可统一处理稳态滤波、平滑和预报问题,可减少计算负担和改善局部估计精度.并提出最优加权系数的局部估计误差方差和协方差阵的计算公式.用一个Monte Carlo数值仿真实例说明了所提方法的有效性.