一种基于多Agent的计算机生成兵力协作方法

摘要

研究建立虚拟战场攻防对抗环境,为提高协作任务分配机制的鲁棒性、可扩展性和动态适应性,在经典合同网协议的基础上,通过引入交互信任度、熟人信任度和阈值等策略,提出了一种适合于基于多Agent系统(MAS)的计算机生成兵力(CGF)协作的集成合同网协议.为了保证协议的完整性、正确性和可靠性,利用赋色Petri网进行了形式化建模,分析和验证协议的灵活性、可达性和有界性等特性.对集成合同网协议,应用基于MAS的弹道导弹攻防对抗CGF系统进行协作仿真.仿真结果表明,集成合同网协议有效地降低了协作的通信代价,提高了系统的完成任务指标.