基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真

摘要

导引和控制技术足大型无人机实现自动着陆的两项关键技术.针对分米波仪表着陆系统(DWILS)的无人机着陆导引与控制技术的仿真验证,为了提高导引的可靠件,给出了基于DWILS的无人机着陆地面仿真系统的结构,着陆导引仿真设备,根据DWILS的工作原理给出了导引信号的计算公式,同时设计了着陆控制器.根据导引设备的原理建立了基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真系统模型,并进行仿真验证.仿真结果表明,基于DWILS的导引方式满足无人机着陆导引的需要,设计的着陆控制器具有较好的控制效果.