基于最小二乘估计的多点起始算法

摘要

卡尔曼滤波器的初始化对于跟踪的稳定性十分重要,不同体制的雷达、不同的目标环境,适用的初始化方法是不同的.两点起始法是很多滤波器采用的初始化方法,针对两点法对于真实相控阵雷达系统目标跟踪起始的不稳定性,提出了基于最小二乘估计的多点起始算法.使用最小二乘法对目标多点进行估计,通过对多个点的测量数据进行平滑,进而能得到较为准确的起始值,实现对滤波器的初始化.仿真结果表明,两点起始算法的起始误差比较大,而多点起始算法能够很好的解决这一问题.