舰载机自动着舰引导控制律参数整定

摘要

研究舰载机着舰准确性控制问题,为了更加准确地制定自动着舰纵向回路引导控制律,以提高航母舰载机着舰安全性,克服海上恶劣环境造成的姿态变化,提出了一种遗传算法的比例-积分-微分(Proportion-Integration-Differentiation,PID)引导律控制器参数整定方法.建立舰载机自动着舰纵向回路综合仿真系统,包括舰载机着舰系统和着舰环境,利用基于遗传算法(Genetic algorithm,GA)的PID参数寻优方法设置纵向引导控制器参数.比对遗传算法寻优得到的PID控制器与Ziegler-Nichols方法设计的PID控制器对阶跃输入指令的响应,重点分析综合舰尾流和航母运动的舰载机纵向引导自动着舰误差.仿真结果表明:在采用遗传算法寻优得到的PID控制器引导下,舰载机基本能够保持理想下滑航迹,跟踪航母甲板理想着舰点高度变化,消除舰尾流扰动影响,为舰载机着舰安全性理论研究奠定基础.