水轮机调节系统的模糊滑模变结构控制

摘要

研究水轮机调节系统稳定性优化控制问题,由于水轮机调节系统刚性水击的非线性模型,具有四维非线性方程在不确定噪声扰动下的动力学特征,包括相轨迹图和Lyapunov指数图,特征表明四维动力系统含有混沌吸引子.为了消除系统的混沌态,提出采用模糊滑模变结构控制法,将非线性模型控制到任意固定点和周期轨道,并用MATLAB软件进行仿真.仿真结果表明,对于非线性、不稳定的数学模型,利用模糊滑模变结构控制系统可严格地跟踪参考轨道,且过渡时间短、过渡平稳,对噪声干扰不敏感,为水轮机调节系统的优化控制提供了一条新的控制方法.