捷联式惯性导航系统轨迹发生器设计与仿真

摘要

飞行器在角速度和比力加速度保持不变的条件下,捷联式惯性导航系统数字积分算法一些高阶项有准确的闭合公式表示.为了提高导航精度,提出用数字方法,对捷联式惯导系统轨迹发生器进行优化设计.首先根据需要定义运动轨迹特性,计算出轨迹期间载体速度和角速度变化量.然后利用上述参量,对算法的合理组织和迭代处理,采用数字积分算法的逆过程分步计算轨迹过程中位置、速度、姿态和惯性传感器的积分增量等导航参数.利用上述设计方法进行了大圆轨迹的仿真,进一步的实验验证了轨迹发生器数据的有效性和精确性.