物联网视觉中森林小距离火点定位算法仿真

摘要

Research accurate recognition of forest fire area.This paper put forward a forest fire area identification algorithm based on space matrix sub-pixel.Kalman filtering method was used to filter forest remote sensing images and get rid of the image of interference factors.Vision things networking technology was used to calculate the position of forest fire point.The experiment results show that the improved algorithm can avoid the error and improve the accuracy of positioning.%研究物联网视觉中森林小距离火点定位优化问题.在森林火点定位中,物联网视觉遥感图像采集规范不同,图像特征存在质量差异,森林内不同区域、不同质量的图像在经过统一几何校正后,获取的定位特征残差扩大.传统算法应用转换后的图像进行定位,会导致火点对地定位精度大幅下降,小距离内的火点定位结果失真.为了避免上述缺陷,提出了一种空间矩阵亚像素的森林小距离火点定位算法.利用卡尔曼滤波方法,对采集的森林视觉遥感图像进行滤波处理,去除图像中的干扰因素.利用物联网视觉技术,计算森林火点的空间位置,从而实现物联网视觉中的森林小距离火点定位.实验结果表明,利用算法进行森林小距离火点定位,能够避免由于遥感图像采集规范差异造成的定位特征残差扩大的缺陷,从而提高了定位的准确性.