动态光照条件下足球机器人视觉目标的识别

摘要

赛场光照条件的波动会对足球机器人视觉目标识别产生较大的影响.为了使目标识别算法在变化的光照条件下保持较高的识别稳定性,本文根据实时采集的图像提供的信息,通过构造随光照条件动态变化的动态背景阈值、亮度阈值,并对有效色彩信息进行动态的饱和度调整,有效地降低了光照条件对图像识别的干扰.实验结果表明:该算法在动态变化的光照条件下,仍然能够保持较高的识别准确性.