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人工鱼群算法优化的PID神经网络解耦控制

         

摘要

针对多变量系统解耦控制的要求和特点,传统的PID神经网络在选取初始权值难以确定,往往是随机得到,容易导致采用的BP学习算法陷入局部极值.提出了一种人工鱼群算法优化PID神经网络初始权值.通过对多变量控制对象的mat-lab仿真验证,把人工鱼群算法优化得到的最优初始权值带入PID神经网络,结果显示加快了PID神经网络的收敛速度,使控制量迅速地接近控制目标,保证了系统稳定性,取得了满意的控制效果.

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