考虑驾驶员夜视距离误差的汽车制动反应模型

摘要

由于夜间汽车制动性能较差,影响汽车行驶的安全保障.夜间人眼视觉存在视觉生理性延迟.在视觉延迟环境下,视认距离会明显缩短.传统的车辆刹车模型未分析夜间驾驶员视觉距离误差因素,以常规视觉距离作为刹车引导依据,导致夜间判断的车辆距离存在较大的偏差,无法构建有效的驾驶紧急刹车反应模型.提出融合人眼夜视距离误差的智能驾驶紧急刹车反应模型,分析不同情况下驾驶员夜视距离特征,塑造驾驶员夜间视认距离-行驶速度-平均光照度关系模型,选取行驶速度、平均道路照度以及夜视距离差三个评估指标计算隶属度,获取最佳刹车反应速度,实现智能紧急刹车控制.实验结果说明,改进模型使驾驶员的刹车反应速度和稳定性有所提高,具有较高的鲁棒性.