基于模糊时变滑模控制的PMSM转速控制

摘要

在永磁电机转速优化控制问题的研究中,为了解决电机运行中参数变化和不确定外部扰动,造成系统瞬态性能和稳定性降低以及扰动项上界难易估计等问题,采用了模糊时变滑模控制策略设计永磁同步电机矢量控制调速系统;在滑模面设计中引入积分项和时变指数项,消除到达阶段和提高了转速误差信号的收敛速度;同时采用模糊控制估计切换增益,快速准确调节转速达到稳态.仿真结果表明,所设计的模糊时变滑模控制器对不确定外加干扰和系统结构参数变化具有较强的鲁棒性,且响应速度快,稳态误差小.