变结构经典比例导引制导性能对比研究

摘要

为了提高导弹制导过程的鲁棒性,往往引入滑膜变结构控制理论来设计制导律.首先建立了弹目相遇问题的数学模型,引入滑膜变结构控制方法,设计了一种基于经典比例导引律的变结构制导律.采用无量纲方法,对比分析了两种制导律的视线角速度、加速度、脱靶量等性能差异;同时,采用消振因子消除变结构制导律中的抖振.考虑制导系统一阶动力学滞后及目标正弦机动,对变结构/经典比例导引的制导性能进行了系统的对比分析.仿真结果显示,相比于经典的比例导引,引入消振因子的变结构制导律可以达到较好的制导效果.