某高速供弹系统新型指数趋近律滑模控制

摘要

研究自动高速供弹系统性能优化设计问题,针对高速供弹装置高速性以及平稳性的要求,提出了以无刷直流电机(BLDCM)作为主要动力源的方案.考虑到自动供弹装置工作环境恶劣,并且冲击、振动大,系统稳定性差.因传统的PID控制方案控制供弹装置用BLDCM无法满足供弹的高速性以及稳定性的要求,提出了无刷直流电机改进指数趋近律的滑模控制方案,并在MATLAB/Simulink上建模与传统的PID控制系统进行了对比仿真,结果表明采用改进指数趋近律的BLDCM调速系统具有良好的稳态精度,响应速度快,鲁棒性好,效果优于传统的PID控制.能有效的提高高速供弹装置的供弹能力.