液压伺服控制系统的设计

摘要

在数控冲床液压伺服系统优化设计问题的研究中,针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的液压伺服控制系统,给出了一种全维、降维观测器,用线性矩阵不等式的形式给出了全维、降维观测器存在的充分条件,用Schur引理,结合构造Lyapunov函数证明了定理,观测器增益矩阵可以通过线性矩阵不等式方便地得到.最后,将观测器应用到液压伺服控制系统中,并进行Matlab仿真分析,两个观测器的误差都能很快的收敛到零,验证了所得结果的有效性和正确性.