一种多传感器故障诊断系统的设计

摘要

在多传感器系统故障诊断优化问题的研究中,常用的奇偶校验法的缺陷是检测残差向量对于故障特征的提取能力随时间推移而下降,产生误警和漏检;在传感器数量不足时,只能判断系统的完好性而无法隔离故障传感器.针对上述问题,引入移动窗口及故障信息贡献率法弥补一般奇偶校验法的算法缺陷,同时采用单传感器独立诊断的算法,选择合理的小波基及小波分解层数,使信号对传感器故障的敏感程度区别于载体机动,实现故障传感器的隔离.上述方法互补,组成一个多传感器故障诊断系统.通过对阶跃和斜坡故障仿真表明,故障诊断的实时性、准确性显著提高.