基于对手意图预测算法的机器鱼对抗策略研究

摘要

针对机器鱼对抗系统中敌方机器鱼的整体策略和个体意图进行预测.通过预测,合理规划己方行为,以提前对敌方下一步行为进行拦截,提高己方对抗实力.以BDI模型为依据,通过对敌方机器鱼朝向、位置信息的处理及场地的划分,预测敌方整体策略.根据整体策略,预测下一步可能执行的所有行为,然后通过设置置信度函数对各种行为进行评估,推断出一种可能性最大的行为作为敌方机器鱼的个体意图,从而设计己方的拦截策略.最后,以机器鱼仿真系统为验证平台,测试策略的有效性.实验证明,使用改进策可有效地分析对手的思维和意图,进而抑制对手对抗水平的正常发挥.