带宽受限随机网络控制系统的量化H∞滤波

摘要

研究带宽受限随机网络控制系统的H∞滤波优化问题,随机干扰信号影响输出信号的正确性.为提高滤波性能,采用对数量化器,将量化后的测量信号作为滤波器输入信号.首先将滤波误差系统建模成范数有界不确定随机系统,进一步利用线性矩阵不等式方法推出了随机网络控制系统的稳定性和滤波器设计的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机网络控制系统的H∞性能指标小于一定值γ.仿真结果证实了设计方法的有效性.