基于二阶滑模控制的飞行器姿态控制器

摘要

滑模变结构理论因其无需被控对象准确数学模型、抗干扰性强等特点被广泛应用于飞行器姿态控制系统中,但其最大的缺点为控制过程中产生的抖振现象.将飞行器姿态的数学模型分解为三个独立通道,分别设计了三通道的二阶滑模到达条件,并在此基础上设计了三通道控制器.经理论证明,所设计的到达条件具有稳定性及鲁棒性.经仿真验证,所设计的控制器对抖振现象有较强抑制作用,姿态跟踪过程平滑且快速,无超调量.此外,在系统存在外加干扰时,控制器仍能保持良好的控制效果.