非线性动力系统个体的脉冲协调控制

摘要

研究有向图连接的非线性个体协调控制的动力学模型问题,利用一致控制协议基于脉冲控制和采样点技术,研究非线性个体分别在强连接和生成树及其它网络拓扑结构连接下,选取适当的脉冲间隔,多智能体网络系统可以达到渐近一致.数值仿真验证了理论方法的有效性,针对非线性多智能个体一致性受到脉冲间隔及不同多智能体网络拓扑结构的影响,给出相同的耦合强度下容许的最大脉冲间隔,提高个体智能化,更好地提高效率.