深空航天器编队队形及姿态协同控制

摘要

研究深空中包含位置和姿态的航天器编队控制问题.由于航天器之间通信缺乏足够的通信链,造成效率不高,成本加大.采用图论的方法描述编队中航天器间的通信并给出一个控制算法,运用Lyapunov稳定性理论证明编队在给定控制算法下的稳定性.得到的控制器仅仅要求相邻的航天器之间保持信息交换,减少了整个航天器网络的通信.数值仿真结果验证了控制算法的有效性,为深空航天器编队优化提供了依据.