基于人工势场的无人机战场威胁建模研究

摘要

在无人机的研究中,威胁建模是无人机航路规划、任务推演的重要前提,定量描述无人机战场威胁大小以及各威胁之间的交互作用是威胁建模的难点问题.为定量描述无人机战场威胁,提出了一种基于人工势场的无人机战场威胁模型,构造了不同威胁源的威胁势函数,并针对多威胁交互问题,定义势场叠加规则,综合计算了多威胁源的威胁势场.最后,考虑无人机隐身、干扰、机动等特性,将其量化为无人机对威胁的衰减指数,进一步验证了无人机在战场中所受威胁的态势.两种不同性能的无人机所受威胁态势的仿真结果表明,改进模型计算简单,能够较好的反映无人机战场中各种威胁的特性,具有实际应用价值.