倾转旋翼机非线性建模及验证

摘要

关于飞机旋翼动特性建模的研究,针对XV-15倾转旋翼飞行器具有直升机、过渡和固定翼三种工作模态,建模复杂的问题,提出了一种分块建模的方法,使得建模过程更加灵活和简化.机体建模部分,考虑旋翼尾流对机翼、垂直尾翼和水平尾翼造成的滑流干扰以及短舱倾转对飞机转动惯量、惯性积和重心造成的影响,大大提高了所建模型的精确度；旋翼建模部分,对旋翼参数进行无因次化后,利用叶素法进行气动力建模.最后,为验证模型的正确性和有效性,在不同飞行速度下对所建模型进行配平,并将配平的结果与倾转旋翼通用模型做对比.结果表明所建模型能很好的反映倾转旋翼机的飞行特性,为飞行优化控制律研究提供很好的模型基础.