极点约束的BTT导弹分散模糊性能控制

摘要

研究导弹自动驾驶仪优化控制问题,由于倾斜转弯(BTT)导弹在飞行过程中常处于大攻角和快速滚转状态,导致通道间存在较强的非线性耦合引起系统不稳定,给自动驾驶仪设计带来了困难.针对上述问题,提出一种具有极点约束的分散模糊保性能跟踪控制器设计方法.首先BTT导弹模型可以看作非线性关联大系统,并考虑通道间的运动耦合.接着,基于BTT导弹的分散T-S模糊模型,设计一种分散控制器,不仅保证整个闭环系统稳定,且闭环极点落在复平面给定区域,同时系统的性能小于一个上界.然后,控制器设计问题可以转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的优化问题.最后,仿真结果表明能够克服通道之间的耦合带来的影响,为提高控制器的有效性提供了依据.