液压舵机伺服系统的性能优化与仿真研究

摘要

研究液压舵机的性能优化问题,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型,针对采用常规的控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,对单神经元网络进行充分研究后,设计了改进的单神经元自适应PID控制器,在单位阶跃信号的作用下,运用MATLAB平台对该液压舵机系统进行仿真,并与常规PID控制、P控制进行比较.仿真结果表明,与常规PID控制、P控制相比,改进单神经元自适应PID控制有效的提高了液压舵机系统的快速性和抗干扰性,获得了良好的控制效果.