一类非线性系统的观测器设计

摘要

针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的非线性系统的状态不可测量,首先设计了全维观测器,利用Lya-punov方程给出了观测器误差系统渐进稳定的充分条件,观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式(LMI)的解的情况.其次设计了降维观测器,并用LMI给出其渐近稳定的条件.最后,通过对实际模型的仿真分析可知,两种观测器的状态估计误差渐近收敛到零,表明了所用方法的有效性和正确性.