不定风速下无人机混沌运动控制仿真

摘要

关于无人机精确制导和优化控制问题,在突变风速环境下,无人机的运动受到不定风速的影响,使得运动状态极其复杂.传统的参数自适应方法需要不断的调整试错参数,由于上述混沌运动很复杂,在不断调整参数过程中,控制脉冲参数选择带有一定的盲目性,导致参数选择不当,控制误差很大.为解决上述问题,提出一种动态速度梯度自适应的无人机混沌运动控制方法,通过动态速度梯度自适应控制方法准确调控不定风速情况下无人机混沌运动参数,调整系统偏差方程实现对调控参数的及时控制,并且能够依据控制参数的特征选择合理的目标控制函数,解决了传统方法存在的缺陷.实验证明,该方法极大提高了不定风速条件下无人机混沌运动的准确性,为无人机制导准确性控制提供了有效的方法.