高速大惯性液压伺服系统高精度控制研究

摘要

高速大惯性液压伺服系统由于本身存在的低频及大延迟等特性难以实现高精度控制.以一种高速大惯性液压伺服系统为研究对象,针对系统所要求的高速高精度控制,通过对电液比例阀控缸系统的详细分析,并根据其数学模型提出了采用速度及加速度前馈的分区变参数PID控制的方法,最后采用AMESim及Madab/Simulink搭建联合仿真模型进行仿真.仿真结果表明,前面提出的控制方法不仅具有较好的综合性能,并且显著提高了系统的定位精度和响应速度.改进控制方法较好实现大惯性系统的高速高精度控制,为实际系统的设计提供了参考.