基于扩展模型的高分辨雷达目标检测前跟踪

摘要

在雷达目标检测优化中,由于高分辨雷达会随目标距离、方向的变化而变化,具有很大的随机性,需要进行实时判断,导致传统的基于目标运动连续性原理的高分辨雷达目标检测前跟踪算法,适应性不强,造成跟踪发散.为此提出一种采用目标扩展模型的高分辨雷达目标检测前跟踪算法,给出目标的动力学模型及高分辨雷达的观测方程.通过空间分布模型描述扩展目标,采用空间分布概率形式检测目标散射中心的可能位置,给出目标上点源的空间扩展分布函数.通过目标初始存在概率及存在状态转移矩阵对下一时刻粒子的存在状态进行预测.依靠目标的初始分布进行采样获取新生粒子的状态预测,完成对粒子权重的计算,对目标进行检测和状态估计,从而实现目标跟踪.仿真结果表明,所提算法具有很高的跟踪性能.