长螺旋钻机恒泵压提钻控制仿真研究

摘要

为改善长螺旋钻机提钻与混凝土泵送的优化控制问题,提出了一种关于混凝土压力反馈的恒泵压提钻控制方法,可以取动力头混凝土入口弯管处的混凝土泵送压力为反馈,采用模糊控制理论,在卷扬机驱动电机的速度环外设计了一个压力闭环,以达到提钻速度与混凝土泵送速度自动协调的控制目的.最后,应用MATLAB平台建立了恒泵压提钻控制模型,并进行了仿真分析,结果表明,方法能使提钻速度自动跟随混凝土的灌注速度,并保障成桩质量.