多智能体的飞机机电作动系统协调控制研究

摘要

研究多智能体技术在飞机机电作动系统中的应用问题.针对传统飞机机电作动系统协调控制准确性能差、抗干扰能力弱、自动化水平不高等问题,提出了一种基于多智能体的飞机机电作动系统协调控制策略.以单个机电作动器的舵面智能体为基础,构建了分体式机电作动系统多智能体系统结构,以飞机舵面偏转角度为协调变量,设计了分体式舵面同步联动控制策略及舵面协调偏转控制策略,在Matlab/Simulink中搭建了分体式舵面仿真模型及两个舵面间协调控制仿真模型.仿真结果表明,协调控制策略稳定性高,收敛速度快,提高了舵面协调控制的准确性及自动化水平.